MD520. Настройки привода, часть 1
1 | Источники команд управления
Команды управления предназначены для запуска и остановки, указания направления движения вперёд или назад, перехода в толчковый режим работы привода переменного тока. Всего доступно четыре источника команд управления. Это панель управления, клеммы, связь и кастомизация. Для того, чтобы выбрать один из них, установите соответствующее значение параметру F0-02.
| Параметр | Название | Диапазон значений | Значение по умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F0-02 | Источник команд управления | [0] Панель управления [1] Клеммы [2] Связь [3] Кастомизация | 0 | [0] Панель управления Управление осуществляется с помощью кнопок «Запуск», «Остановка» и «MF.K» на панели управления. Этот источник подходит для первоначального ввода в эксплуатацию. [1] Клеммы Управление осуществляется через DI клеммы привода на основе различных сценариев (запуск/остановка, движение вперед/назад, двухпроводное/трехпроводное управление, толчковый и многоскоростной режимы работы). Этот источник подходит для большинства применений. [2] Связь Управление осуществляется посредством удаленной связи. Привод переменного тока должен быть оснащен коммуникационной платой для общения с ведущим устройством. Этот источник применяется для дистанционного или централизованного управления несколькими устройствами. [3] Кастомизация Предоставляет возможность гибкой настройки источника команд управления. Этот источник используется для расширения. |
1.1 | Панель управления
Внешний вид панели управления
В таблице снизу приводится описание панели управления.
| Номер | Название | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Индикатор ВПЕРЕД | Загорается при работе привода в прямом направлении |
| 2 | Индикатор НАЗАД | Загорается при работе привода в обратном направлении |
| 3 | Индикатор локального/удаленного подключения | Не горит: локальное управление Горит постоянно: управление через клеммы Мигает каждые 500 мс: управление по полевой шине Мигает каждые 100 мс: другие источники |
| 4 | Индикатор Wi-Fi подключения | Не горит |
| 5 | Индикатор управления моментом | Горит постоянно: режим управления крутящим моментом |
| 6 | Индикатор управления скоростью | Горит постоянно: режим управления скоростью |
| 7 | Индикатор ошибки | Горит постоянно: произошла ошибка |
| 8 | Индикатор запуска | Горит постоянно: привод работает |
| 9 | Индикатор остановки | Горит постоянно: работа привода остановлена |
| 10 | Многофункциональная область | Проверка кнопок и авто-настройка, мониторинг ошибок и состояния системы, номер объекта, толчковый режим и состояние безопасного отключения крутящего момента (STO) |
| 11 | Область отображения параметров | Отображает текущие параметры, код ошибки |
| 12 | Область отображения единиц измерения | Отображает текущую частоту вращения, статус |
| 13 | Область отображения меню | Слева направо: основное меню, пользовательское меню, меню проверки, меню истории ошибок |
| 14 | Кнопка «Назад» | Возвращает к последнему интерфейсу, отменяет операцию |
| 15 | Кнопка «Запуск» | Запускает работу привода, если используется режим управления с панели управления (по умолчанию) |
| 16 | Кнопка «OK» | Осуществляет вход в интерфейс настроек, подтверждает их изменение |
| 17 | Многофункциональная кнопка | Выполняет различные функции (в зависимости от того, на что назначена): переключение источника команд, переключение между прямым и обратным ходом, толчковый режим работы привода |
| 18 | Навигационные кнопки | Многофункциональная область: нажатие на кнопку «Вправо» и «Влево» переключает отображаемое состояние. Область отображения параметров / основное меню, пользовательское меню, меню проверки / интерфейс мониторинга: кнопка «Вниз» используется для применения потенциометра, а кнопки «влево» и «вправо» – для переключения переменных мониторинга. Область отображения параметров / основное меню, пользовательское меню, меню проверки / интерфейс параметров: кнопки «Вверх» и «Вниз» используются для регулирования значения, а кнопки «Влево» и «Вправо» – для его выбора. Область отображения параметров / меню истории ошибок: кнопки «Влево» и «Вправо» используются для переключения записей истории ошибок по кругу |
| 19 | Кнопка «Меню» | Многофункциональная область: переключает меню (основное, пользовательское, проверки, истории ошибок). Длительное нажатие приводит к переключению между областью отображения параметров и многофункциональной областью |
| 20 | Кнопка «Остановка» | Останавливает работу привода, осуществляет сброс ошибки |
-
Если параметр F0-02 имеет значение 0, то запуск и остановка привода переменного тока осуществляются нажатием кнопок 15 «Запуск» и 20 «Остановка» на панели управления.
-
При нажатии кнопки 15, привод начинает работать (индикатор запуска горит).
-
При нажатии кнопки 20 во время работы, привод останавливается (индикатор запуска гаснет).
-
Если параметр F0-02 имеет значение 0, для управления работой привода также может использоваться программное обеспечение InoDriverShop.
-
Откройте программу и подключитесь к приводу переменного тока в режиме Online.
-
В выпадающем списке MD520 дважды щелкните на надпись Control Panel, чтобы открыть интерфейс панели управления.
-
Для того, чтобы изменить заданную частоту (параметр F0-08), введите её новое значение в поле ввода и нажмите кнопку «Update Frequency».
-
Для того, чтобы привод переменного тока начинал работать в прямом направлении, нажмите кнопку «Forward».
-
Для того, чтобы привод переменного тока начинал работать в обратном направлении, нажмите кнопку «Reverse».
-
Для того, чтобы привод переменного тока остановился, нажмите кнопку «Stop» во время его работы.
-
Для того, чтобы привод переменного тока выполнял толчковые движения вперёд, зажмите кнопку «Forward jog». Когда кнопка отпущена, толчковые движения прекращаются.
-
Для того, чтобы привод переменного тока выполнял толчковые движения назад, зажмите кнопку «Reverse jog». Когда кнопка отпущена, толчковые движения прекращаются.
-
Для того, чтобы устранить ошибку, появившуюся в ходе работы привода, нажмите «Fault reset».
1.2 | Клеммы
Если параметр F0-02 имеет значение 1, то запуск и остановка привода переменного тока осуществляются через клеммы. Пользователю на выбор доступно четыре метода клеммного управления: двухпроводной метод 1, двухпроводной метод 2, трехпроводной метод 1 и трехпроводной метод 2. Для того, чтобы выбрать один из них, установите соответствующее значение параметру F4-11.
| Параметр | Название | Диапазон значений | Значение по умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|---|
| F4-11 | Метод клеммного управления | [0] Двухпроводной метод 1 [1] Двухпроводной метод 2 [2] Трехпроводной метод 1 [3] Трехпроводной метод 2 | 0 | Этот параметр определяет метод, по которому привод переменного тока управляется внешними клеммами |
Для управления может использоваться любая из многофункциональных входных клемм с DI1 по DI10. Чтобы задать выполняемую клеммой функцию, установите нужное значение соответствующему параметру с F4-00 по F4-09. Описание параметров можно найти в мануале «Руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию MD520 на русском языке», страница 85.
Двухпроводной метод 1
Если параметр F4-11 имеет значение 0, то используется двухпроводной метод 1. Это наиболее часто используемый двухпроводной метод. Для его организации нужно назначить функцию прямого запуска клемме DI1 и функцию обратного запуска клемме DI2. Подключить переключатель прямого хода к клемме DI1 и переключатель обратного хода к клемме DI2.
| Связанный параметр | Название | Значение |
|---|---|---|
| F4-11 | Метод клеммного управления | [0] Двухпроводной метод 1 |
| F4-00 | Назначение DI1 | [1] Прямой ход |
| F4-01 | Назначение DI2 | [2] Обратный ход |
Двигатель вращается в прямом направлении, когда SW1 замкнут, а SW2 разомкнут. Двигатель вращается в обратном направлении, когда SW1 разомкнут, а SW2 замкнут. Двигатель останавливается, когда SW1 и SW2 одновременно разомкнуты или замкнуты.
Подключение и настройка параметров для двухпроводного метода 1
Временная диаграмма двухпроводного метода 1 (правильное переключение)
Временная диаграмма двухпроводного метода 1 (неправильное переключение)
Двухпроводной метод 2
Если параметр F4-11 имеет значение 1, то используется двухпроводной метод 2. В нём клемма DI1 выполняет роль источника команд, а клемма DI2 указывает направление движения. Параметры задаются следующим образом.
| Связанный параметр | Название | Значение |
|---|---|---|
| F4-11 | Метод клеммного управления | [1] Двухпроводной метод 2 |
| F4-00 | Назначение DI1 | [1] Запуск/Остановка |
| F4-01 | Назначение DI2 | [2] Направление движения |
Двигатель вращается в прямом направлении, когда SW1 замкнут, а SW2 разомкнут. Двигатель вращается в обратном направлении, когда SW1 и SW2 замкнуты. Двигатель останавливается, когда SW1 разомкнут.
Подключение и настройка параметров для двухпроводного метода 2
Временная диаграмма двухпроводного метода 2
Трехпроводной метод 1
Если параметр F4-11 имеет значение 2, то используется трехпроводной метод 1. Для его организации нужно назначить функцию трехпроводного управления клемме DI3, функцию прямого запуска клемме DI1 и функцию обратного запуска клемме DI2. Подключить выключатель к клемме DI3, переключатель прямого хода к клемме DI1, переключатель обратного хода к клемме DI2. Параметры задаются следующим образом.
| Связанный параметр | Название | Значение |
|---|---|---|
| F4-11 | Метод клеммного управления | [2] Трехпроводной метод 1 |
| F4-00 | Назначение DI1 | [1] Прямой ход |
| F4-01 | Назначение DI2 | [2] Обратный ход |
| F4-02 | Назначение DI3 | [3] Трехпроводное управление |
SW3 представляет собой нормально замкнутый контакт, а SW1 и SW2 – нормально разомкнутые контакты. Двигатель вращается в прямом направлении, когда SW3 замкнут постоянно, а SW1 замкнут кратковременно. Двигатель вращается в обратном направлении, когда SW3 замкнут постоянно, а SW2 замкнут кратковременно. Двигатель останавливается, когда SW3 разомкнут. В то время как SW3 должен оставаться замкнутым постоянно, то для SW1 или SW2 такой необходимости нет – сигнал, поступивший от них, вступает в силу сразу, как только замыкаются контакты.
Подключение и настройка параметров для трехпроводного метода 1
Временная диаграмма трехпроводного метода 1
Трехпроводной метод 2
Если параметр F4-11 имеет значение 3, то используется трехпроводной метод 2. В нём клемма DI3 реализует трехпроводное управление, клемма DI1 выполняет роль источника команд, а клемма DI2 указывает направление движения. Параметры задаются следующим образом.
| Связанный параметр | Название | Значение |
|---|---|---|
| F4-11 | Метод клеммного управления | [3] Трехпроводной метод 2 |
| F4-00 | Назначение DI1 | [1] Запуск |
| F4-01 | Назначение DI2 | [2] Направление движения |
| F4-02 | Назначение DI3 | [3] Трехпроводное управление |
Двигатель запускается, когда SW3 замкнут постоянно, а SW1 замкнут кратковременно. При этом двигатель вращается в прямом направлении, когда SW2 разомкнут, и в обратном направлении, когда SW2 замкнут. Двигатель останавливается, когда SW3 разомкнут. В то время как SW3 должен оставаться замкнутым постоянно, то для SW1 такой необходимости нет – сигнал, поступивший от него, вступает в силу сразу, как только замыкаются контакты.
Подключение и настройка параметров для трехпроводного метода 2
Временная диаграмма трехпроводного метода 2
1.3 | Связь
Если параметр F0-02 имеет значение 2, то запуск и остановка привода переменного тока осуществляются посредствам связь. Привод MD520 поддерживает шесть типов связи с ведущим устройством, которые нельзя использовать одновременно. Это Modbus (Modbus RTU, Modbus ASCII и Modbus TCP), PROFIBUS DP, CANlink, CANopen, PROFINET и EtherCAT. Прежде чем выбрать связью в качестве источника команд управления, в привод переменного тока необходимо установить коммуникационную плату. При организации связи по Modbus, PROFIBUS DP, CANopen, PROFINET или EtherCAT потребуется выбрать одно из дух значений параметра F0-28 (протокол передачи данных): [0] Modbus (по умолчанию), [1] Расширенный протокол связи. Протокол CANlink действителен все время. Снизу приводится пример организации связи по протоколу Modbus.
При последовательной связи ведущее устройство посылает команды записи на приводом переменного тока для управления его работой. Например, чтобы привод заработал в обратном направлении, ведущее устройство должно отправит ему команду записи 01 06 20 00 00 02 03 CB. Команда имеет шестнадцатеричный формат. В данной таблице описано значение каждого байта команды.
| Команда | Описание |
|---|---|
| 01H (настраиваемый) | Адрес привода перемеренного тока |
| 06H | Команда записи |
| 2000H | Адрес управляющей команды |
| 02H (обратный ход) | Управляющая команда |
| 03CBH | Проверка CRC |
В следующей таблице приводится пример коммуникации между устройствами.
| Команда ведущего устройства | Отклик ведомого устройства | ||
|---|---|---|---|
| ADDR | 01H | ADDR | 01H |
| CMD | 06H | CMD | 06H |
| Старшие биты адреса параметра | 20H | Старшие биты адреса параметра | 20H |
| Младшие биты адреса параметра | 00H | Младшие биты адреса параметра | 00H |
| Старшие биты содержимого данных | 00H | Старшие биты содержимого данных | 00H |
| Младшие биты содержимого данных | 02H | Младшие биты содержимого данных | 02H |
| Старшие биты CRC | 03H | Старшие биты CRC | 03H |
| Младшие биты CRC | CBH | Младшие биты CRC | CBH |
1.4 | Кастомизация
Если параметр F0-02 имеет значение 3, то запуск и остановка привода переменного тока осуществляются по пользовательскому каналу. Привод MD520 поддерживает два набора пользовательских конфигураций параметров канала.
| Параметр | Название | Диапазон значений | Значение по умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|---|
| A4-00 | Канал управления | [0] Канал управления 1 [1] Канал управления 2 | 0 | Выбор между двумя пользовательскими каналами |
| A4-01 | Пользовательский источник OFF1 | [0] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник управления пуском/остановкой OFF1 для пользовательского канала 1 |
| A4-02 | Пользовательский источник OFF2 1 | [0] Активное состояние [1] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды останова выбегом OFF2 1 для пользовательского канала 1. Команда останова выбегом OFF2 действительна, если любой из трех источников имеет активный низкий уровень |
| A4-03 | Пользовательский источник OFF3 1 | [0] Активное состояние [1] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды аварийной остановки OFF3 1 для пользовательского канала 1. Команда аварийной остановки OFF3 действительна, если любой из трех источников имеет активный низкий уровень |
| A4-04 | Пользовательский источник разрешения на работу | [0] Запрещено [1] Разрешено [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник разрешения на работу для пользовательского канала 1 |
| A4-05 | Пользовательский источник сброса ошибки 1 | [0] Неактивное состояние [1] Активное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды сброса ошибки 1 для пользовательского канала 1. Команда сброса ошибки действительна, если любой из трех источников имеет активный высокий уровень |
| A4-06 | Пользовательский источник JOG1 | [0] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды JOG1 для пользовательского канала 1 |
| A4-07 | Пользовательский источник JOG2 | [0] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды JOG2 для пользовательского канала 1 |
| A4-08 | Пользовательский источник снижения скорости | [0] Неактивное состояние [1] Активное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды снижения скорости для пользовательского канала 1 |
| A4-21 | Пользовательский источник OFF1 | [0] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник управления пуском/остановкой OFF1 для пользовательского канала 2 |
| A4-22 | Пользовательский источник OFF2 1 | [0] Активное состояние [1] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды останова выбегом OFF2 1 для пользовательского канала 2. Команда останова выбегом OFF2 действительна, если любой из трех источников имеет активный низкий уровень |
| A4-23 | Пользовательский источник OFF3 1 | [0] Активное состояние [1] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды аварийной остановки OFF 3 1 для пользовательского канала 2. Команда аварийной остановки OFF 3 действительна, если любой из трех источников имеет активный низкий уровне |
| A4-24 | Пользовательский источник разрешения на работу | [0] Запрещено [1] Разрешено [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник разрешения на работу для пользовательского канала 2 |
| A4-25 | Пользовательский источник сброса ошибки 1 | [0] Неактивное состояние [1] Активное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды сброса ошибки 1 для пользовательского канала 2. Команда сброса действительна, если любой из трех источников имеет активный высокий уровень |
| A4-26 | Пользовательский источник JOG1 | [0] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды JOG1 для пользовательского канала 2 |
| A4-27 | Пользовательский источник JOG2 | [0] Неактивное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды JOG2 для пользовательского канала 2 |
| A4-28 | Пользовательский источник снижения скорости | [0] Неактивное состояние [1] Активное состояние [3–18] с DI1 по DI16 [Другое] B-коннектор | 0 | Источник команды снижения скорости для пользовательского канала 2 |